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人類從未像今天這樣，對于多個(gè)領(lǐng)域的科技創(chuàng)新抱有如此堅(jiān)定又頗為躊躇的矛盾態(tài)度。人形機(jī)器人便是其中之一。人們一面對之熱切期待，一面又對之疑慮重重——我們?yōu)槭裁匆欢ㄒ臁跋袢说臋C(jī)器人”？

以形態(tài)區(qū)分，當(dāng)下的具身智能企業(yè)可以被簡單地歸為兩類：人形機(jī)器人公司和非人形機(jī)器人公司。

前者以創(chuàng)造“像人的機(jī)器人”為目標(biāo)，玩家們包括優(yōu)必選、宇樹科技、智元機(jī)器人、Figure AI等初創(chuàng)企業(yè)，谷歌、英偉達(dá)、小米等大型科技及互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，以及特斯拉、比亞迪、吉利、小鵬、廣汽等車企。

美國機(jī)器人公司Figure AI堅(jiān)定地認(rèn)為，只有和人類技能、外形貼近的人形機(jī)器人才能在為人類構(gòu)建的社會中游刃有余。的確，理論上看，物理世界中的許多工具與空間都是圍繞人類設(shè)計(jì)的，完全擬人形態(tài)的人形機(jī)器人會擁有更廣泛的適用場景。

首席執(zhí)行官布雷特?阿德科克聲稱：“全球沒有足夠的人口來完成現(xiàn)有的工作，如果我們能讓人形機(jī)器人去做人類不想做的事情，那么我們可以賣出數(shù)百萬甚至數(shù)十億臺人形機(jī)器人。”

這確實(shí)是一塊巨大的蛋糕。高盛預(yù)測，2035年人形機(jī)器人市場規(guī)模有望達(dá)到1540億美元。樂觀者甚至認(rèn)為這可能是一個(gè)萬億級的賽道。

在中國，政策和資本的雙重助推讓人形機(jī)器人成為DeepSeek等AI大模型之外最受關(guān)注的賽道。

近期在北京舉辦的全球首場人形機(jī)器人半程馬拉松為這個(gè)賽道的熱度再添了一把火。賽場上，“選手們”或矯健，或笨拙，有的摔倒斷臂，有的頭身分離——這些以各種姿態(tài)倔強(qiáng)地?fù)蔚浇K點(diǎn)的機(jī)器人們，一定程度上象征了中國押注這一賽道的決心。

另一類是非人形機(jī)器人企業(yè)，特點(diǎn)是以“功能”來導(dǎo)向“形態(tài)”。它們的形態(tài)五花八門，多采用輪式、機(jī)械臂、四足等設(shè)計(jì)，以期在特定場景下高效執(zhí)行任務(wù)。

Agility Robotics的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席機(jī)器人官喬納森?赫斯特告訴《財(cái)富》：“我們并不打算從起步階段就打造像人的機(jī)器人，我們的目標(biāo)是制造出能在人類空間運(yùn)作的機(jī)器人。”

赫斯特刻意將公司的倉庫機(jī)器人Digit描述為“以人為本”的機(jī)器人，而不是人形機(jī)器人。這種區(qū)分意在強(qiáng)調(diào)Digit有什么功能，而非它試圖成為什么。

目前，Digit的功能包括抓取和搬運(yùn)便攜箱。它有兩只手臂和兩條腿，但它的腿更像鳥腿而不是人腿，膝蓋向后彎，用腳趾而非腳板走路。

另一種可能性

Agility Robotics機(jī)器人，以及更多具身智能企業(yè)產(chǎn)品的“進(jìn)化”，或許為人形機(jī)器人發(fā)展路徑提供了另一種可能性。

即隨著人工智能與機(jī)器人學(xué)的發(fā)展，“人形”可能不再是非此即彼的選擇，而是技術(shù)路徑與場景需求共同塑造的連續(xù)體—— 有的機(jī)器人以人形為起點(diǎn)，功能不斷被強(qiáng)化；有的以功能為起點(diǎn)，最終“長成”人形。

Agility Robotics在2015 年生產(chǎn)四足機(jī)器人 Cassie，以解決倉儲場景的搬運(yùn)需求。2020 年推出雙足人形機(jī)器人 Digit，保留四足機(jī)器人的運(yùn)動控制技術(shù)，在頭部加裝視覺傳感器，同時(shí)增加雙臂和軀干，實(shí)現(xiàn)“站立-行走-搬運(yùn)”一體化。

一些中國的具身智能企業(yè)也在嘗試這樣的路徑。

中國的開普勒機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了工業(yè)場景的“人形泛化”。這家公司在2022 年推出工業(yè)協(xié)作機(jī)器人 K1，能夠完成汽車制造中的焊接、裝配等任務(wù)。 兩年后，該公司發(fā)布人形機(jī)器人 K2“大黃蜂”， 身高體重對標(biāo)成年男性，全身有52個(gè)自由度，在 K1 的基礎(chǔ)上增加了雙足行走能力，同時(shí)保留工業(yè)級精度。

工業(yè)機(jī)器人龍頭企業(yè)埃夫特智能機(jī)器人的董事長游瑋在接受媒體采訪時(shí)表示，未來智能機(jī)器人的場景會更多地從現(xiàn)在的單個(gè)機(jī)械臂作業(yè)變成雙臂作業(yè)，而該公司的終極目標(biāo)便是人形機(jī)器人。

服務(wù)機(jī)器人公司擎朗智能的創(chuàng)始人李通在一場《財(cái)富》的論壇中稱，它們的產(chǎn)品也是在不斷進(jìn)化中。“以前它們的任務(wù)是移動，是配送，接下來如果加上手臂，是不是可以幫人搬運(yùn)，自己上電梯，自己幫人端茶送水？是不是所有在服務(wù)領(lǐng)域中需要理解能力的很多工作都可以實(shí)現(xiàn)？這將是非常大的變化和驚喜?！?/p>

事實(shí)上，宇樹科技作為中國人形機(jī)器人領(lǐng)域的頭部企業(yè)，也是從四足機(jī)器人起家，逐步向人形機(jī)器人及多場景應(yīng)用擴(kuò)展。

人形機(jī)器人，為時(shí)尚早

探索人形機(jī)器人發(fā)展路徑的另一種可能性，源于目前這個(gè)賽道遭遇的重重阻礙。

比較而言，非人形機(jī)器人技術(shù)成熟度高、成本可控，在當(dāng)下?lián)碛懈鼜V泛的應(yīng)用場景和更高的商業(yè)化可能性。而人形機(jī)器人雖然是機(jī)器人技術(shù)的“集大成者”，但創(chuàng)造人形機(jī)器人更像是理想主義者們?yōu)閷?shí)現(xiàn)未來通用服務(wù)的終極愿景做出的努力，目前在這一過程中面臨的困境也顯而易見。

金沙江創(chuàng)投主管合伙人朱嘯虎認(rèn)為人形機(jī)器人技術(shù)成本高、落地場景模糊?！叭诵螜C(jī)器人不是不能用，而是用不起、用不好”，該領(lǐng)域“有高共識卻無商業(yè)化路徑”。

人形機(jī)器人在技術(shù)方面的不成熟直接影響商業(yè)落地。例如，在護(hù)理領(lǐng)域，雖有望以10萬元的人形機(jī)器人替代20萬元年薪的護(hù)工，但這個(gè)成本優(yōu)勢因技術(shù)不成熟尚難以兌現(xiàn)。中南大學(xué)湘雅三醫(yī)院老年病科主任醫(yī)師江鳳林指出，當(dāng)前機(jī)器人連攙扶老人、避障等基礎(chǔ)任務(wù)都難以勝任。

阿里巴巴前副總裁、持續(xù)創(chuàng)業(yè)者白惠源在具身智能的熱潮中離開大廠，創(chuàng)立了人工智能企業(yè)ELU.AI。在接受《財(cái)富》專訪時(shí)她表示，人形機(jī)器人構(gòu)成的群體智能是趨勢和某種必然，但現(xiàn)階段，非人形的機(jī)器人是多數(shù)場景下具身智能體的最佳形態(tài)。

ELU.AI推出的原力無限智能自動充電機(jī)器人就是一種非人形的機(jī)器人，采用“低空軌道+移動智能體”的方式，讓新能源車輛的充電方式從“車找樁”走向“機(jī)器人找車”。

白惠源直言，機(jī)器人真正的價(jià)值，從來不在本體形態(tài)是否“像人”，而在于“有用”。真正有價(jià)值的產(chǎn)品，不是在描繪一個(gè)未來，而是解決當(dāng)下的問題——能夠以低成本、高效率、強(qiáng)穩(wěn)定、夠安全的方式進(jìn)入現(xiàn)實(shí)世界，服務(wù)真實(shí)場景。

她補(bǔ)充到，人形機(jī)器人行業(yè)正處于過熱狀態(tài)，很多產(chǎn)品更像是一場炫技秀。“看上去像人，做事情卻不如人，反而不如徹底去擁抱機(jī)器應(yīng)有的形態(tài)與能力。”她指出，功能應(yīng)先于形態(tài)，未來的機(jī)器人世界絕不會是一種標(biāo)準(zhǔn)模樣，而是功能導(dǎo)向下的百態(tài)共存。

近些年，日本幾乎成了中國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的“前車之鑒”，而在人形機(jī)器人領(lǐng)域，日本的發(fā)展路徑似乎也能給出一定的啟示。

人形機(jī)器人曾經(jīng)是日本科技的“名片”。1986年，本田開始研發(fā)“人形伙伴”ASIMO。2000年，ASIMO首次亮相。2014年，軟銀推出號稱“能讀懂人類情感”的機(jī)器人Pepper。日本各大科技公司爭相入局，日本政府更是把機(jī)器人產(chǎn)業(yè)列為國家戰(zhàn)略。

日本進(jìn)入人形機(jī)器人的時(shí)機(jī)顯然為時(shí)過早，表面的繁榮迎面撞上了冰冷的現(xiàn)實(shí)：技術(shù)瓶頸和市場冷淡。2020年前后，本田宣布停止ASIMO的開發(fā)，軟銀也放棄了Pepper業(yè)務(wù)。更多的玩家轉(zhuǎn)而研發(fā)效率高、成本低的工業(yè)機(jī)器人，在汽車制造、電子組裝等領(lǐng)域大放光彩。

進(jìn)化的“露西”

當(dāng)下，對于人形機(jī)器人的大規(guī)模商業(yè)化而言，依然為時(shí)過早，但人類科技發(fā)展道路上一定需要理想主義者，顛覆式的創(chuàng)新背后都是不計(jì)成本的投入、笨拙的嘗試、大量的質(zhì)疑。以創(chuàng)造人形機(jī)器人為目標(biāo)的企業(yè)，是這個(gè)時(shí)代不可或缺的先行者。

在人形機(jī)器人馬拉松的賽場上，雖然形態(tài)各異的機(jī)器人表現(xiàn)稚嫩，但這場賽事仍揭示了人形機(jī)器人的潛在價(jià)值。

冠軍天工機(jī)器人展示了直膝行走、自主恢復(fù)等突破，其運(yùn)動控制算法已能應(yīng)對爬坡、轉(zhuǎn)彎等復(fù)雜地形。比賽中機(jī)器人跌倒后掙扎站起的場景，意外引發(fā)觀眾共情。有評論認(rèn)為，這種不完美恰恰打破了“機(jī)器即工具”的偏見，為未來協(xié)作奠定心理基礎(chǔ)。這場賽事也將促使企業(yè)研發(fā)輕量化電池，其成果或可遷移至工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。

盡管爭議不斷，人形機(jī)器人也已在工業(yè)場景中悄然滲透。優(yōu)必選Walker S在比亞迪工廠完成精密裝配實(shí)訓(xùn)，故障率降至0.3%；宇樹科技已經(jīng)與吉利、蔚來等新能源車企展開試點(diǎn)合作，在部分制造工序上部署了人形機(jī)器人。

白惠源透露，她的企業(yè)也在研發(fā)包括人形機(jī)器人在內(nèi)的新產(chǎn)品，這項(xiàng)工作是公司“短、中、長期”戰(zhàn)略布局中的重要一環(huán)。但她表示，不會以“擬人化”作為創(chuàng)新的唯一方向。“短期之內(nèi)，企業(yè)必須有很強(qiáng)的造血能力；但要活得久，最終拼的是技術(shù)底盤，是系統(tǒng)性地跑贏時(shí)間?！彼f。

她相信，人機(jī)共生的時(shí)代會比大多數(shù)人想象的更早到來，只不過，它呈現(xiàn)的樣子，未必是科幻電影里的標(biāo)準(zhǔn)答案。

人形，還是非人形，這個(gè)問題的本質(zhì)來自技術(shù)理想主義與商業(yè)現(xiàn)實(shí)主義之間的權(quán)衡；這個(gè)問題的提出，是技術(shù)革命與產(chǎn)業(yè)周期錯(cuò)配的必然產(chǎn)物。

而問題的答案，并不是簡單的二元對立。

對于人類來說，可以扮演上帝的角色，從一開始就以創(chuàng)造人形機(jī)器人為目的，以滿足眾多特定場景的需求；也可以扮演另一種角色，即幫助具身智能依據(jù)人類的需求不斷進(jìn)化，其中的一批最終將獲得直立行走和熟練使用工具的技能、自主學(xué)習(xí)思考的能力，以及接近人類的外形，成為機(jī)器人群體中的“露西”（注：露西是已知最早的人類祖先，被稱為“人類祖母”）。

當(dāng)然“露西”一定會繼續(xù)進(jìn)化。而這個(gè)未來更讓人充滿期待，也更讓人憂心忡忡。（財(cái)富中文網(wǎng)）