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在電子商務高速運轉(zhuǎn)的今天，巨大的倉儲分揀需求日益顯現(xiàn)。然而，中國人口紅利正在消失，大幅增長的人工成本促使倉儲物流加速由傳統(tǒng)“人海戰(zhàn)術(shù)”向智能化遷移。倉儲機器人的出現(xiàn)，則摒棄了昔日的“人找貨”，以“貨到人”的新模式取而代之。六年前，為了讓自己的運營中心實現(xiàn)自動化，亞馬遜以7.75億美元收購了Kiva機器人。這些扁平且矮小的機器人能馱著比它們高十數(shù)倍的貨架急速運轉(zhuǎn)，懂得如何為為數(shù)不多的幾名工作人員傳送貨物，也懂得如何自行充電。它的出現(xiàn)，引發(fā)了倉儲機器人革命，也給予了Geek+創(chuàng)始人鄭勇最初的靈感。

Geek+創(chuàng)立于2015年年初，目前已于諸如天貓超市、唯品會、蘇寧等國內(nèi)多家主流電商倉庫實現(xiàn)商用，是當前中國行業(yè)內(nèi)應用案例最多、業(yè)務規(guī)模最大的倉儲物流機器人公司。去年7月，其宣布完成6,000萬美元B輪融資。

如果Tractica預測準確，四年內(nèi)，全球倉儲和物流機器人出貨量將從2016年的4萬臺激增至62萬臺，市場規(guī)模或?qū)⒃鲋?24億美元。那么，中國物流企業(yè)如何打造獨立且適合自身需求的智能物流系統(tǒng)？作為本土行業(yè)領(lǐng)先者，Geek+將在其中發(fā)揮怎樣的作用？以下是Geek+創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官鄭勇對《財富》（中文版）闡述的部分觀點：

· 創(chuàng)造十倍戰(zhàn)斗力

鄭勇：讓我們獲得最多經(jīng)驗的是公司的第二個項目—唯品會，它讓我們知道如何根據(jù)不同的業(yè)務特點有針對性的改善機器人系統(tǒng)。比如應對促銷，如何高效處理十倍于平常的業(yè)務量。在那年的雙十一，我們在為客戶制作系統(tǒng)的時候考慮了擴展性——我們準備了用于臨時支援的機器人，在需要臨時增加工位的時候，讓機器人入廠后立刻就能形成戰(zhàn)斗力，實現(xiàn)三至五倍的能力變化。

當時我們發(fā)現(xiàn)這項業(yè)務中有一個特點：訂單中存在購買量很多的“爆品”。它的訂單量雖大，但品類集中在少數(shù)幾種。所以我們用人工處理這部分易于分揀的單品，用機器人系統(tǒng)處理其余復雜無序的訂單。人機兩個系統(tǒng)結(jié)合在一起同時工作，各自發(fā)揮優(yōu)勢。另外在天貓超市，我們需要學會如何處理柴米油鹽以及重物的百貨類業(yè)務；在蘇寧，我們學會如何處理帶有序列號的3C產(chǎn)品。

· 進化

鄭勇：硬件方面，我們在第五代機器人的每一個核心零部件上都做了很多更新。一開始我們關(guān)注性能，它以前每秒能跑一米，現(xiàn)在能跑兩米；后來我們追求它的穩(wěn)定性，開始提升它的減震結(jié)構(gòu)，從算法上改進它的二維碼視覺導航能力；現(xiàn)在我們聚焦的點在于它的可靠性，將故障率降到最低。同時，公司還橫向延伸不同類型的機器人，為不同業(yè)務場景制作不同的解決方案。

軟件方面，難點主要有二：首先是在路徑規(guī)劃方面制定最優(yōu)的算法，路徑最短不一定最優(yōu)，而是要根據(jù)整體交通擁堵的情況綜合考慮；其次是處理庫存與訂單的匹配，我們要把庫存、訂單執(zhí)行、機器人調(diào)度三者結(jié)合在一起，才能使整體系統(tǒng)達到最優(yōu)。

· 超越Kiva

鄭勇：我們從不避諱自己從Kiva身上學到了一些基本技術(shù)原理，但要解決像國內(nèi)所特有的電商零售業(yè)務需求，所需要的策略算法可能導致兩家公司的產(chǎn)品完全不同。我們現(xiàn)在有三個系統(tǒng)：第一是針對電商零售的訂單揀選系統(tǒng)；第二是針對工業(yè)制造的自動化搬運系統(tǒng)；第三是針對快遞行業(yè)的包裹分揀系統(tǒng)。在每一個系統(tǒng)中還有更細分的解決方案。從這個層面上講，我們遠超出了Kiva所做的簡單的“貨到人”解決方案。

此外，不同的解決方案，我們會采用不同的機器人去適配。我們一方面會在硬件上縱向提升，一方面會橫向做出不同負載的機器人及導航技術(shù)。例如目前多數(shù)機器人都是用二維碼導航，但事實上它并不適用于工業(yè)制造場景——二維碼很容易會被弄臟或弄壞，因此我們會采用激光SLAM等一些不需要地面標識的導航方式。

· 未來

鄭勇：我認為行業(yè)距離進入一個爆發(fā)期不會太遠，但目前它所能影響到的客戶還只是冰山一角——目前整體倉儲運營的模式仍然依靠人工。阻礙自動化實現(xiàn)的最大原因在于成本，但隨著研發(fā)技術(shù)的成熟它也會開始下降。

Geek+的業(yè)務模式從最初的銷售轉(zhuǎn)變?yōu)榘磫问召M的租賃，后來我們甚至租下整個倉庫，為客戶提供整套的定制化機器人服務。我們從前是聚焦在倉庫里面，但現(xiàn)在進入到了車間、工廠，以及諸如酒店、機場、醫(yī)院等需要物流搬運的商業(yè)場景。另外，我們也會考慮向室外發(fā)展，例如將無人機、無人快遞車等技術(shù)產(chǎn)業(yè)化，解決屬于這個時代的配送難題。（財富中文網(wǎng)）